TRANSPORTASI DAN NAVIGASI WISATA DENGAN KENDALI ROBOTFUZZY
Abstract
Robot transportasi otomatis adalah salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat membawa pegunjung berkeliling mengitari area kebun binatang. Robot ini menggunakan Arduino Nano sebagai sistem kendali robot, menggunakan motor DC sebagai motor penggerak roda dan juga dilengkapi sensor jarak (ping) yang akan membaca jika ada halangan di depan robot, karena kebun binatangnya memiliki konsep untuk membebaskan para binatangnya berkeliaran, sehingga ketika seekor binatang berada di atas lintasan, robot ini dapat mengetahui dan segera berhenti agar tidak terjadi tabrakan. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot transportasi otomatis dengan 8 sensor photodioda sebagai pengikut garis dengan mengimpelementasikan logika fuzzy sebagai sistem kendalinya.
Moraref