Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu
Abstract
Hiện nay, việc lạm dụng hóa chất diệt cỏ không chỉ gây tác động xấu đến môi trường và sức khỏe con người mà còn dẫn đến việc hình thành ngày càng nhanh các loại cỏ có khả năng kháng thuốc. Do đó, việc nghiên cứu các phương pháp diệt cỏ không sử dụng hóa chất đang ngày càng được quan tâm. Trong bài báo này, nhóm tác giả đề xuất một thiết kế robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích hình ảnh. Từ đó, chế tạo một nguyên mẫu để kiểm thử và đánh giá. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu được thu thập thực tế để phát hiện các đối tượng cây trồng và cỏ dại. Nhóm tác giả đề xuất phương pháp để xác định tọa độ 3D của đối tượng quan tâm dựa trên mô hình camera. Kết quả thực nghiệm cho thấy, hệ thống có độ chính xác cao trong phát hiện, phân loại và xác định tọa độ 3D của các đối tượng quan tâm.
Moraref