Abstrak - Dalam penelitian ini, diajukan sebuah sistem pengamanan pintu berbasis IoT yang memfasilitasi pemilik rumah untuk membuka dan menutup pintu serta mengunci dan membuka kunci pintu melalui jaringan internet. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur real time video streaming sehingga pemilik dapat mengamati lingkungan di sekitar pintu dan memastikan orang yang ada di depan pintu sebelum membukanya. Raspberry Pi digunakan sebagai pengendali utama sistem yang menyediakan halaman web bagi pengguna dan pemberi sinyal kendali ke board Arduino Uno. Arduino Uno mengendalikan servo untuk kendali pintu. Kamera yang digunakan dalam penelitian ini adalah Raspberry Camera dengan resolusi 5 MP. Dari hasil pengujian yang dilakukan, diperolah hasil bahwa sistem yang telah diwujudkan dapat bekerja dengan baik. Kendali servo berkerja sebagaimana yang diharapkan dan respon servo terhadap perubahan masukan pengguna di halaman web juga cukup cepat. Video streaming berjalan lancar pada 30 fps dengan resolusi 640x480.Keywords -  Raspberry Pi, Video Streaming, Internet of Things, Kendali Pintu