Điều khiển kháng nhiễu chủ động với đạo hàm cấp phân số cho hệ thống trục từ dạng hình nón
Abstract
Bài báo trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển. Bài báo đề xuất điều khiển kháng nhiễu chủ động (ADRC) kết hợp với đạo hàm cấp phân số (FO) để giải quyết các vấn đề nêu trên trong CAMB. Ban đầu, kỹ thuật tách kênh sẽ được sử dụng để khử bớt thành phần xen kênh giữa các biến điền khiển. Tiếp đó, bộ điều khiển đề xuất FO-ADRC sẽ được sử dụng để khử các thành phần xen kênh còn lại cũng như làm ổn định đối tượng điều khiển. Các kịch bản mô phỏng được thực hiện để kiểm tra đáp ứng của bộ điều khiển đề xuất cho CAMB ở các trạng thái hoạt động khác nhau.
Moraref