Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm
Abstract
Việc áp dụng công nghệ vào ngành nông nghiệp trên thế giới để thay thế sức lao động của con người đang được phổ biến và phát triển. Bên cạnh sự phát triển đó là sự ra đời hàng loạt các công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo, Internet vạn vật, học máy… và phải kể đến công nghệ cảm biến cũng như vật liệu hỗ trợ phục vụ trong ngành nông nghiệp. Từ việc trồng, chăm sóc cây lương thực, thực phẩm đến việc thu hoạch chúng đều được áp dụng công nghệ kỹ thuật để tạo năng suất tốt nhất khi không cần đến sức lao động của con người. Bài báo này trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm để cầm nắm và thiết kế cơ cấu để cắt rời cuống của quả ớt chuông.
Moraref