Drone UAV Pemadam Kebakaran Otomatis
Abstract
Tingginya angka luas lahan yang rusak akibat kebakaran hutan di Indonesia menjadi masalah yang selalu kerap kita hadapi. Penangan yang sulit membuat susahnya proses pemadaman secara cepat sehingga membuat kebakaran hutan menjadi luas. Salah satu salusi untuk menanggulangi hal tersebut adalah membuat robot Drone UAV Pemadam Kebaran Hutan Otomatis agar dapat dengan cepat melakukan pemadaman sehingga titik api dapat ditanggulangi sebelum semakin meluas. Drone UAv sendiri merupakan salah satu wahana terbang multicopter yang dapat dikendalikan secara manual dan otomatis sehingga lebih mudah menjangkau titik yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Dengan menanamkan sensor pendeteksi api alat ini mampu mengenali titik api berdasarkan gelombang infrared yang dipancarkan api tersebut. Mikrokontroler Arduino membuat drone UAV dapat terbang otomatis menuju titik kebakaran berdasarkan sinyal yang dikirimkan oleh sensor pendeteksi api. Menggunakan GPS sebagai pemandu arah sehingga akurasi arah terbang drone lebih akurat dan dengan cepat dapat melepaskan alat pemadam kebakaran untuk memadamkan api sebelum api tersebut membesar.
Moraref